TI - کنترل سه محوره وضعیت یک میکرو ماهواره با عملگرهای مغناطیسی به روش مقاوم(سنتز µ) JO - فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران JA - انجمن فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران LA - fa SN - 2717-0411 AU - احسان حبیب اللهیان AU - حیدرعلی طالبی AU - مسعود شفیعی AD - دانشگاه صنعتی امیرکبیر AD - دانشگاه صنعتی امیرکبیر AD - استاد داشگاه صنعتی امیرکبیر Y1 - 1398 PY - 1398 VL - 15 IS - 1 SP - 9 EP - 18 KW - کنترل وضعیت ماهواره| کنترل مقاوم| سنتزµ| کنترل مغناطیسی وضعیت| میکرو ماهواره. DO - N2 - در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار LEO، کنترل‌کننده‌ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی‌های خطی و غیر خطی دقیق در محیط SIMULINK، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی‌های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه‌ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و دینامیکی آن استخراج شده و سپس خطی سازی روی آن‌ها انجام گرفته است و در نهایت سیستم فوق به صورت یک سیستم خطی چند متغیره و متغیر با زمان تبدیل شده است. طراحی کنترل کننده برای این سیستم با مدل‌سازی سیستم متغیر با زمان کنترل وضعیت مغناطیسی به صورت سیستم دارای عدم قطعیت، انجام گرفته است. UR - http://rimag.ir/fa/Article/1696 L1 - http://rimag.ir/fa/Article/Download/1696 TY _ JOURId - 1696